もばを使って、簡単に機械制御ができるボードを発見しました。
大阪・日本橋の「シリコンハウス共立」が販売している「RBIO-1」というボードです。RS232Cからの出力をパラレル信号に変換し、10個のリレーを個別に制御するものです。その他に４つの入力ポートを備えていますので、ソフトの組み方如何では、シーケンシャル制御だけでなく、フィードバック制御も可能です。
RBIO-1を制御するには、RS232Cを介して簡単なASKII文字列を送るだけでよいので、汎用の通信ソフトが利用できます。windowsではハイパーターミナル、DOSではWTERMやKTXなどでOKです。以下に、DOSもばで、KTXを使った利用例を紹介します。
- 用意するもの
DOS化されたもばMKシリーズ、PC接続用RS232Cケーブル、インターリンク・リバースアダプター、RBIO-1、電源アダプター9-12V（300mA以上）
もばオプションのRS232CケーブルはPCとのデータ交換を前提にしているので、クロス結線されています。しかし、今回の目的にはストレートケーブルが必要なので、クロス結線をストレート結線に変換するアダプターが必要です。インターリンク・リバースリバースアダプターは本来ストレートケーブルをクロスケーブルに変換するためのアダプターですが、当然のことながら逆の用途にも利用できます。
- ソフトの準備
まず、もばのRC232Cポート（com1）を開く必要があります。mgdisp2でDOS化している場合には、mgsのpオプションが利用できます。
｜mgs p
これでcom1が開かれます。
私は試していませんが、他の方法でDOS化している場合には、com1を開くためのソフトmgcom1が利用できるのではないかと思います。
次にKTXの用意をします。注意点はプロトコルを前述に合わせること。ローカルエコーをonにしておくことです。
KTXは起動直後にターミナルモードになります。特に電話をかけるアクションをしないでも、キーボードから文字を入力すれば、その文字がRS232Cから出力されます。
終了後はcom1を閉じておきましょう。
｜mgs p-
でokです。
以上をまとめて、
｜mgs p
｜ktx
｜mgs p-
という内容のバッチファイルを作っておくと便利です。
＊注
- mgdisp2は、岡田元次さんが作られた、DOSもばで日本語を表示するユーティティです。
- mgsは、岡田元次さんが作られた、DOSもばの各種設定をするためのユーティリティです。
- KTXは、kimさん、DAIJUさんが作られた高速通信ソフトです。
- mgcom1は、Yoshiさんが作られたモバのcom1を開くためのソフトです。
- これらのソフトは、まさおさんが運営されているMGLIB（モバイルギア・オンライン・ソフトライブラリー）にて入手可能です。
- 接続と作動
- もばとRBIO-1を、RS232Cケーブルおよびリバースアダプターを介して接続します。RB10-1を電源アダプターにつなぐと、緑色のLEDが点灯します。
- もばの電源を入れ、前述のバッチファイルを走らせてKTXを起動させます。
- もばのキーボードから「AT」と打ち、リターンキーを押します。「OK」という文字が返ってくればOkです。
- もばのキーボードから「PCR11」と打ち、リターンキーを押します。１番のリレーが作動します。
- 以下、RBIO-1のマニュアルにしたがって操作してみてください。
- 展望
操作性を向上させるには、KTXのマクロを組んだり、TBCなどで専用ソフトを作ったりする必要があるでしょう。
この種の機械は、制御する目的があってはじめて価値を持ちます。ロボット、ラジコン、鉄道模型など、アイデア次第でいろいろ利用できそうですね。
mail to 檀上 慎二
