パソコンを鉄道模型の制御に使うことは、かなり古くから行われてきました。その主な方法は、8255の入出力ポートを利用するものです。しかし、これを用いるのは、ハード、ソフトともにパソコンに関する深い知識が必要で、私のような素人にはなかなか手が出ないものでした。特に制御には機械語の知識が必要で、私にはお手上げでした。

　しかし先日、RS232Cを通して10個のリレーを独立に駆動できる市販のボードを見つけ、さっそく買って試してみると、非常に手軽にできることがわかり、大和川高原鉄道のヤードに活用することにしました。

　RBIO-1とは、大阪・日本橋の「シリコンハウス共立」が販売しているボードです。RS232Cからの出力をパラレル信号に変換し、10個のリレーを個別に制御するものです。その他に４つの入力ポートを備えていますので、ソフトの組み方如何では、シーケンシャル制御だけでなく、フィードバック制御も可能です。

　私は、NECモバイルギアMK12（いわゆるDOSもば）を使って、RBIO-1を制御することにしました。DOSもばを使った具体的なノウハウについては、こちらをご覧下さい。

　鉄道模型では、ポイントのコントロールや、フィーダーへの給電切り替えに、スイッチを多用します。何かモジュールを作ると、必ずそれをコントロールするためのスイッチ箱を作らないといけないのが、これまでの鉄道模型の常道でした。

　しかし、人間というものは飽きっぽいもので、ひとつの線路配置を一生守ることは通常ありえず、毎年モジュールを作り変える情動にかられるものです。そうすると、またしてもコントロールボックスを作り変えねばなりません。

　そこで、前述のRBIO-1とパソコンを使いますと、ソフトの組み替えだけで、異なる線路配置に対応でき、とても便利です。

　私は今回、使用例として、複線の間に抱き込まれた６線ヤードのコントロールにパソコンとRBIO-1を使ってみました。

1. 制御ソフト

   　KTX等の汎用通信ソフトは試用には手軽ですが、操作性をよくするためには、専用のソフトを組むのが便利です。そこで、DOS/Vで動く制御ツール「rbcont.exe」を作ってみました。rbcont.exeは、線路配置に応じた設定ファイル（項目名とRBIO-1に対するコマンドを表にしたcsvファイル）を読み込み、その指示に従ってRBIO-1にコマンドを送るツールです。

   ダウンロード　　rbcont.lzh 4KB

2. ポイントコントロール

   　今回はKATOユニトラックを用いました。KATOユニトラックのポイントマシンは、直流を流す向きに応じて先端レールが転換する仕組みです。そこで、コンデンサーを用いて、短い時間だけ、指定した向きに電流が流れるように、写真のようなコンデンサーボードを組みました。RBIO-1でリレーを駆動し、そのON/OFFに応じてコンデンサーの充電、放電によって、ポイントが切り替わる仕組みです。
   　なお、ダブルクロスの駆動には、一般のポイントより容量が大きなコンデンサーを使っています。

   
3. 給電コントロール

   　ポイントと並んで、必要に応じて、各線のフィーダーに給電コントロールをしなければなりません。今回は櫛形ヤードでしたので、ポイントを選択式にしておけば給電コントロールにはそれほど気を使うことはいらないのですが、一部にダブルクロスを使いましたので、これに対する給電が必要でした。

   　RBIO-1はリレーが10個しかないので、スイッチの節約から、論理が同一であったり背反であったりするスイッチングには、１つのリレーからDPDTのリレーを駆動し、複数のスイッチングを同時に行うような工夫が必要になります。